TAISAT SRU

Geliştirdiğimiz forklift tipi otonom mobil robotumuz, ROS 2 mimarisi ve Nav2 altyapısıyla doğal navigasyon yeteneklerine sahip bir sistemdir. Entegre forklift mekanizması sayesinde yük alma ve bırakma operasyonlarını otonom olarak gerçekleştirebilmektedir. Sistemin dinamik ortamlardaki esnekliği ve hedef konumlandırma doğruluğu, görüntü işleme teknolojilerinden yararlanılan çizgi takibi ve QR kod okuma özellikleriyle desteklenerek operasyonel verimliliği artırılmıştır